يجوز اطلاق الاسماء على الحيوانات الاليفة، فقد ثبت في كتب الحديث والسيرة تسمية بعض الحيوانات المملوكة للنبي صلى الله عليه وسلم، فقد كَانَ لِلنَّبِيِّ صلى الله عليه وسلم فَرَسٌ يُقَالُ لَهُ الْمُرْتَجِزُ، وَحِمَارٌ يُقَالُ لَهُ عُفَيْرٌ، وَبَغْلَةٌ يُقَالُ لَهَا دُلْدُلُ، وله ناقة تسمى الْقَصْوَاءُ، ويستثنى تسمية الحيوانات بأسماء الانبياء والصحابة والصالحين والاماكن المقدسة، لأنها مظنة الاساءة والانتقاص، وكذلك يتم تجنب أسماء الاقرباء والجيران، لما تسببه من إساءة وتثيره من بغضاء يورث نزاعا، وكذلك يتم تجنب الاسماء القبيحة لكراهية التسمي بها.